■結論
リードレプリカを先にUpgradeする必要がある。
■検証
→DBインスタンスの変更でマスタ側のみUpgradeしようとすると以下のメッセージ
この DB インスタンスには 1 つまたは複数のリードレプリカがあります。すべての対応するリードレプリカのストレージが DB インスタンスのものと同じ(またはそれ以上)であることを確認してください。また、すべての対応するリードレプリカのエンジンのバージョンが DB インスタンスのものと同じであることも確認してください。<リードレプリカ名>
→そのままDBインスタンスの変更を実施
One or more of the DB Instance's read replicas need to be upgraded: <リードレプリカ名>(Service: AmazonRDS; Status Code: 400; Error Code: DBUpgradeDependencyFailure; Request ID: hogehoge)
リードレプリカを先にUpgradeする必要があることが分かる。